Тимоти Сидни Роберт Харди родился 29 октября 1925 года в Челтнеме (графство Глостершир, Англия, Великобритания) в семье директора «Cheltenham College» Генри Харрисона Харди и его жены Жослин Харди (в девичестве Дагдейл). Роберт окончил «Рэгби» и «Magdalen College, Oxford». Скончался 3 августа 2017 года в Бристоле.