Советский актёр театра и кино. Народный артист РСФСР. Родился в Москве, в семье актёра Андрея Абрикосова. В 1954 году окончил Щукинское театральное училище (художественный руководитель — А. А. Орочко).В 1953—1954 — артист театра имени Вл. Маяковского.
В 1954—1993 — один из ведущих актёров театра им. Евг. Вахтангова, где играл вместе с отцом. На этой сцене он проработал до конца своих дней. Много снимался в кино. Исполнитель роли атамана Грициана Таврического из кинокомедии «Свадьба в Малиновке». Дочь Мария, внук Пётр Лебедев. Похоронен на Новодевичьем кладбище рядом с родителями. Очень скоро вместе с ним была похоронена его жена, театральная актриса Марина Михайловна (1925—1996).