Борис Аракелов родился в городе Ленинград, РСФСР, СССР. В 1969 году окончил ГИТИС имени А.В. Луначарского. В кино с 1954 года (Генка Петров в фильме «Кортик»). Актёр киностудии «Ленфильм» и Театра-студии киноактёра при киностудии "Ленфильм". Похоронен на Южном кладбище Санкт-Петербурга.